齿轮被公认为工业化的一种象征，由于齿轮传动是传递机械动力和运动的一种主要形式，具有功率范围大、传动、圆周速度高、传动比准确、使用寿命长、结构尺寸小等系列优点，广东圆弧齿轮加工厂，公元前400-200年中国古代就开始使用齿轮。

作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构，17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形式，18世纪，齿轮传动应用日益广泛，先是摆线齿轮，后是渐开线齿轮，20世纪，为提高动力传动齿轮的使用寿命并减少其尺寸，采购圆弧齿轮，提出了圆弧齿轮的设想。

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